La carrera de estacas es una prueba por tiempo.
Cada participante debe comenzar en carrera, y el tiempo debe comenzar y finalizar cuando el hocico del caballo cruce la línea de largada.  Se debe colocar una línea de largada visible.  Se debe usar un cronómetro eléctrico o al menos dos relojes, siendo el tiempo oficial el indicado por el cronómetro eléctrico o por el promedio de los dos relojes utilizados por dos cronometristas oficiales.
El esquema de estacas consta de correr alrededor  de 6 estacas, separadas cada 6,50m y la primera, a 6,50m de la línea de largada.  Las estacas deben estar sobre el piso y ser de una altura mínima de 2m, con una base no mayor de 35,50sm de diámetro.
Un caballo podrá comenzar tanto a la derecha como a la izquierda de la primera estaca, y luego correr de acuerdo a lo que resta del esquema.
Son 5 segundos de penalidad por cada estaca derribada.  Es causa de descalificación el no completar el recorrido.  En la carrera de estacas un participante podrá tocar con sus manos las estacas.
Se cobrará una penalidad de 5 segundos, si el sombrero o casco no está en la persona del participante durante el tiempo en que permanezca en la pista en una carrera de estacas.
En el caso de empate, deberá procederse al desempate.
El juez a su discreción podrá descalificar a un participante por uso excesivo de la fusta, o castigar delante de la cincha.